mancanza di coordinamento nei movimenti muscolari dovuta a lesioni nervose (in particolare del cervelletto e del midollo spinale). Si distinguono un’atassia statica e un’atassia dinamica. Si ha la prima quando il malato non può mantenere in una data posizione il corpo o un arto, che ondeggia con ampie e lente oscillazioni. Si ha la seconda quando gli arti sono incapaci di movimenti coordinati.