Categoria di classificazione derivante dalla Strange Situation. Il bambino Sicuro, alla Strange Situation, mostra ansia da separazione in assenza della madre ed al momento del ricongiungimento ricerca conforto da questa, riprendendo in seguito il gioco esplorativo. L’attaccamento Sicuro è stato posto in relazione a madri in grado di sintonizzarsi emotivamente sulle richieste del bambino e di dosare un giusto equilibrio tra vicinanza e libertà di esplorazione.